미쓰비시전기, 인공지능(AI) 활용 로봇 제어 고도화
미쓰비시전기, 인공지능(AI) 활용 로봇 제어 고도화
  • 최광민 기자
  • 승인 2018.02.14 09:25
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부품 및 받침대 위치가 움직여도 실시간으로 추적하고 작업에 정확하게 대응
부품 및 받침대 위치가 움직이더라도 실시간으로 추적하고 작업에 정확하게 대응(사진:미쓰비시, 편집:본지)
부품 및 받침대 위치가 움직이더라도 실시간으로 추적하고 작업에 정확하게 대응(사진:미쓰비시, 편집:본지)

미쓰비시 전기(Mitsubishi Electric Corporation) 정보 기술 종합 연구소는 자사 인공지능(AI)기술 브랜드인 '마이사트(Maisart, M itsubishi Electric 's AI creates the S tate-of-the- ART in Technology의 약자)'의 하나인 '스마트 학습  AI' 를 활용하여 산업용 로봇을 상황 변화에 따라 높은 수준의 제어가 가능한 인공지능 (AI) 기술을 개발했다. 다중의 센서 정보를 바탕으로 인공지능이 0.0035 초의 짧은 시간으로 로봇 팔을 제어하며, 공장에서 부품 및 받침대 위치가 움직여도 실시간으로 추적하고 작업에 정확하게 대응할 수 있다.

AI를 이용한 로봇에 의한 커넥터 삽입 작업 개요
예) AI를 이용한 로봇에 의한 작업 개요

이번에 개발된 기술은 로봇이 주변 환경 등 상황 변화에 대응하기 위해 심층 강화학습(deep reinforcement learning)을 적용한 솔루션으로 기기에 내장된 소프트웨어로 처리할 수 있을 정도로 적은 계산량에서도 원활하게 제어할 수 있는 것이 특징으로 이 기술은 산업용 로봇 시스템에 탑재하거나 PC에 내장해 다양한 부품을 결합하는 공정이나 형상이 변화하는 작업 등에 대응이 가능하다. 


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