엣지 컴퓨팅 분야의 글로벌 리더인 에이디링크 테크놀로지는 인텔과 함께 인공지능(AI) 엣지 로봇 어플리케이션을 위한 혁신적인 실시간 ROS 2 로봇 컨트롤러 '로스큐브-아이(ROScube-I)' 시리즈를 출시했다.
ROScube-I 시리즈는 인텔 제온 E, 9세대 인텔 코어™ i7/i3, 8세대 인텔 코어™ i5 프로세서를 기반으로 하는 ROS 2 지원 로봇 컨트롤러로, 다양한 센서와 액추에이터를 지원하는 탁월한 I/O 연결 기능을 갖추고 있어 로봇 어플리케이션의 요구 사항을 충족하며, 인텔 VPU 카드, AI 알고리즘 및 추론을 위한 인텔 오픈비노(OpenVINO™) 배포 툴킷을 통해 AI 알고리즘을 최적화해 빠르고 효율적인 제품화를 가능하게 한다.
특히 에이디링크의 뉴론(Neuron) SDK가 지원되는 ROScube-I를 기반으로 하는 로봇 시스템은, 자율 모바일 로봇(AMR Autonomous Mobile Robots)과 같은 전문 로봇 어플리케이션을 위해 특별히 설계된 플랫폼이다. 새로 출시되는 ROS 2 Foxy Fitzroy(코드네임 "foxy") 와 함께, 뉴론 SDK 고객은 장기적인 지원과 입증된 퀄리티의 ROScube를 경험할 수 있다.
ROScube-I 시리즈의 주요 특징은 ROS 2 개발을 위한 고성능 x86-64 주류 아키텍처, 광범위한 디바이스 연결을 위한 종합적인 I/O, 환경 센서(CAN, GPIO, COM)를 위한 실시간 I/O, 소프트웨어 구성 요소와 디바이스 간 커뮤니케이션을 위한 실시간 미들웨어 등과 안전한 미션 크리티컬 미션 실행을 위한 하이퍼바이저 잠금 USB 포트를 포함한 견고하고 안전한 연결성과 실시간 운영 체제(RTOS) VxWorks 옵션을 제공한다.
또한 개발자는 ROScube-I 스타터 키트 또는 ROScube Pico 개발 키트(인텔 코어™, 셀러론 및 아톰 프로세서 기반)를 손쉽게 사용하여 알고리즘을 신속하게 프로토타입하고, 에이디링크의 뉴론봇(NeuronBot) ROS 2 기반의 빠른 로봇 개발 키트에 즉시 배치하여 데모를 구현할 수 있다.
이를 통해 AI 모델을 신속하게 개선하고 비전 데이터를 수집하여 운영 의사 결정을 최적화할 수 있다. 또 뉴론봇은 에이디링크의 뉴론 SDK를 지원하여 강력한 오픈 소스 ROS 라이브러리 및 패키지 활용이 가능하다.
에이디링크의 ▶ROScube-I 스타터 키트는 풍부한 I/O 인터페이스가 포함된 임베디드 보드, 가속 AI 컴퓨팅을 위한 MXM 그래픽 모듈 지원과 ROS/ROS2 와 호환, OpenVINO™ 지원한다. ▶ROScube Pico 개발 키트는 라스베리파이 40핀 GPIO와 호환, 풍부한 ROS 오픈 소스 어플리케이션, SMARC 폼 팩터를 기반으로 하는 컴팩트 한 사이즈이다. ▶뉴론봇(NeuronBot)은 통합된 비전, 제어, AI, 모션 모듈, 신속한 로봇 개발 설계, 강력한 오픈 소스 ROS 라이브러리 및 패키지와 OpenVINO™ 를 지원한다.
인텔 마케팅 및 커뮤니케이션 그룹 부사장 겸 산업용 솔루션 영업 총괄 매니저인 르네 토레스(René Torres)는 "4차 산업 혁명의 부상과 함께 우리는 자율 공장의 시대로 향하고 있습니다. 엣지 컴퓨팅과 AI를 통해 로봇은 점점 더 지능화될 것입니다"라며, "이번 에이디링크와 협력하여 시장을 선도하는 혁신적인 AI 로봇 컨트롤러인 ROScube를 발표하게 되어 기쁩니다"라고 말했다.
이어 그는"다이내믹 한 제조 환경을 위한 고성능 엣지 AI 분석으로 기존 로봇 솔루션을 강화했으며, ROScube는 인텔 아키텍처, 인텔 Iris 그래픽, 모비디우스(Movidius™), 인텔 오픈비노(OpenVINO™)와 같은 기술을 탑재하여 실시간 커뮤니케이션으로 여러 AMR 간의 새로운 수준의 성능과 협업을 가능하게 합니다."라고 덧붙였다.
에이디링크의 첨단 로봇 플랫폼 그룹장 라이언 첸 박사(Dr. Ryan Chen)는 “에이디링크는 인텔과 긴밀히 협력하여 AI 엣지 컴퓨팅과 새로운 ROScube-I는 로봇 회사들이 AI 기반 애플리케이션을 그 어느 때보다 빠르고 쉽게 개발하고 배포할 수 있는 가능성을 제시함으로써 우리의 산업 및 상업 고객이 운영의 효율성을 최적화하고 비즈니스 가치를 확장할 수 있도록 합니다"라고 말했다.
또한 첸은 "우리는 ROScube-I 스타터 키트와 ROScube Pico 개발 키트 시리즈를 통합 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션으로 설계하여, 사용자가 우리의 뉴론봇을 활용하여 손쉽게 엣지 모델을 배치할 수 있도록 제공합니다. 이를 통해 고객은 포괄적인 AI 로봇 솔루션으로 즉시 개발과 배치 시점에 하드웨어 솔루션을 선택할 수 있으므로 유연성을 확보할 수 있습니다"라고 덧붙였다.