또한 비용 효율적인 예측 유지 보수를 위해 로봇에 AI 통합 또한 증가하고 있다. 예측 유지 보수는 잠재적인 문제가 발생하기 전에 예측하는 것이다. IoT 기반 솔루션을 사용하고 테라 바이트의 데이터를 저장하고 여러 컴퓨터에서 머신러닝 알고리즘을 병렬로 실행하여 잠재적 위험을 예측하고 산업 장비가 고장 날 가능성이 있는 시기를 정확히 찾아내 예측 유지 보수를 효율적으로 지원

오므론어뎁트의 AI 모바일 로봇(사진:본지DB)
오므론어뎁트의 AI 모바일 로봇(사진:본지DB)

모바일 로봇 또는 자율 모바일 로봇(AMR Autonomous Mobile Robots)과 함께 장치 간 연결(IoT), 자율 운영을 촉진하고 인공지능(AI)과 같은 고급 기술을 통합하기 위해 점점 더 복잡해지고 있지만 로봇이 AI 알고리즘 및 추론으로 모델을 신속하게 개선하고 데이터를 수집하여 운영 의사 결정을 최적화할 수 있다.

인공지능(AI) 기반 항법 시스템을 탑재시킨 덴마크의 모바일 인더스트리얼 로봇의 자율 이동 모바일 로봇 'MiR1000’(사진:본지DB)
인공지능(AI) 기반 항법 시스템을 탑재시킨 덴마크의 모바일 인더스트리얼 로봇의 자율 이동 모바일 로봇 'MiR1000’(사진:본지DB)

이처럼 모바일 로봇은 인간과 상호 작용할 수 있다는 데 새로운 측면을 제공하고 있으며 다양한 이점으로 인해 로봇이 새로운 애플리케이션에 점점 더 많이 채택되고 있다. 로봇에게 인간과 비슷한 감각 체계를 갖게 하기 위한 노력도 활발하다. 이를 통해 보다 똑똑한 서비스를 구축할 수 있도록 돕고 주변 환경 이해, 손과 팔의 움직임, 물체 감지 및 인식 등에서 인간 수준의 이해를 구현하기 위한 것이다.

잔디상태 감지 및 장애물 감지를 위한 머신러닝과 사용자 편의성을 제공하는 '알렉사(Alexa)' 통합시킨 보쉬의 잔디깎기 모바일 로봇 '인디고S플러스(Indego S +)'(사진:본지DB)
잔디상태 감지 및 장애물 감지를 위한 머신러닝과 사용자 편의성을 제공하는 '알렉사(Alexa)' 통합시킨 보쉬의 잔디깎기 모바일 로봇 '인디고S플러스(Indego S +)'(사진:본지DB)

모바일 로봇의 안전성을 높이고 기능적으로 안전한 미들웨어의 자율적인 모빌리티를 위해 이기종 컴퓨팅 플랫폼에서 확장 가능하고 고성능 미들웨어를 제공하는 애플리케이션은 로봇 채택과 사용의 주요 이점으로 작용하고 있다. 특히 생산성 향상, 프로세스 간소화, 작업장 안전성 향상과 같은 운영비용 절감으로등으로 높은 투자수익률(ROI. Rreturn On Investment)을 꼽고 있다.

중국 구이양 공항에서 사용되고 있는 AI 스마트 패트롤 모바일 로봇(Qianxun patrol robot)(사진:본지DB)
중국 구이양 공항에서 사용되고 있는 AI 스마트 패트롤 모바일 로봇(Qianxun patrol robot)(사진:본지DB)

또한 비용 효율적인 예측 유지 보수를 위해 로봇에 AI 통합 또한 증가하고 있다. 예측 유지 보수는 잠재적인 문제가 발생하기 전에 예측하는 것이다. IoT 기반 솔루션을 사용하고 테라 바이트의 데이터를 저장하고 여러 컴퓨터에서 머신러닝 알고리즘을 병렬로 실행하여 잠재적 위험을 예측하고 산업 장비가 고장 날 가능성이 있는 시기를 정확히 찾아내 예측 유지 보수를 효율적으로 지원한다.

BMW에서 운용 중인 소형 스마트 운송 로봇(Smart Transport Robots, 오므론어뎁트의 AI 모바일 로봇)
BMW에서 운용 중인 소형 스마트 운송 로봇으로 오므론어뎁트의 AI 모바일 로봇 

아울러 자율 이동 모바일 로봇은 AI 음성인식 플랫폼과 컴퓨터 비전, MEMS(micro electro mechanical systems) 및 라이다 등 센서의 개발과 시각화 기술로 모바일 로봇의 정확성과 효율성이 향상되었다. 이는 통해 가정 청소, 유지 보수, 물품 및 서비스 배송, 군사, 우주 비행 등과 같은 다양한 분야에서 적용되고 있으며 특히, 교제(交際. 대화) 및 엔터테인먼트와 같은 개인적인 용도로 확대되고 있다.

혼다의 다기능 화물칸을 갖춘 소형 전기 이동 개념의 자율주행 모바일 로봇 3E-C18(사진:본지DB)
혼다의 다기능 화물칸을 갖춘 소형 전기 이동 개념의 자율주행 모바일 로봇 3E-C18(사진:본지DB)

특히, 군사 분야에서는 자율 또는 원격 제어 모바일 로봇은 군용 애플리케이션, 수색 작업, 구조 작업 및 심지어 공격을 위해 특별히 설계된 이 로봇은 군인에 의해 작동되며 주어진 지시에 따라 수행하도록 프로그래밍 되어 불가능한 위험 작업을 수행하고 군사 작전을 위한 필수 도구로 자리매김 하고 있다. 이 로봇은 정보를 변환, 수신 및 전달할 수 있다. 일부 군사 로봇에는 공격용 무기가 장착되기도 한다.

사진은 전장에서 입증된 엔데버의 PackBot으로 55개 나라에 7000대 이상의 UGV를 출하했다. 이들이 공급한 로봇은 경찰, SWAT(특수기동대), 응급구조대, 원자력발전소, 산업 단지 등 다양한 분야에 배치됐다. 엔데버는 미국 국방부(Department of Defense, DoD)에 가장 많은 UGV를 납품하는 업체 중 하나이며 전세계 군 및 법집행 자산의 현대화를 가속화 하고 있다.(사진:본지DB)
사진은 전장에서 입증된 엔데버의 PackBot으로 55개 나라에 7000대 이상의 UGV를 출하했다. 이들이 공급한 로봇은 경찰, SWAT(특수기동대), 응급구조대, 원자력발전소, 산업 단지 등 다양한 분야에 배치됐다. 엔데버는 미국 국방부(Department of Defense, DoD)에 가장 많은 UGV를 납품하는 업체 중 하나이며 전세계 군 및 법집행 자산의 현대화를 가속화 하고 있다.(사진:본지DB)

이 시장은 개인 서비스 로봇은 물론이고 물류, 창고 자동화에 대한 수요 또한 증가하고 있으며 창고 자동화는 최신 트렌드이며 자율 이종 모바일 로봇은 자동화 프로세스에서 매우 역동적인 역할을 하고 있다. 전문 로봇으로 수술 지원과 같은 의료 응용 분야에 도입이 가속되고 있으며 실험실 자동화는 시장을 주도하는 주요 요인 중 하나다.

월마트 세일럼 매장에서 평균 6 분 이내에 25 개 품목 주문을 처리하며, 주문의 95 %는 10 분 이내에 처리하는 모바일 로봇 시스템 '알파봇'(사진:본지DB)
월마트 세일럼 매장에서 평균 6 분 이내에 25 개 품목 주문을 처리하며, 주문의 95 %는 10 분 이내에 처리하는 모바일 로봇 시스템 '알파봇'(사진:본지DB)

지난 22일 발표된 글로벌 시장조사기관인 리서치앤마켓(ResearchAndMarkets)의 조사보고서 '2020-2026년 자율 모바일 로봇 글로벌 시장에 대한 통찰력-산업 분석 및 예측'에 따르면 글로벌 자율 모바일 로봇 시장 규모는 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR)의 24.6% 라는 높은 신장률로 2026 년까지 1,455억 달러(약 161조원)에 이를 것으로 예상된다.

페덱스(FedEx)의 자율 주행 배송 모바일 로봇 '세임데이 봇(SameDay Bot)’(사진:본지DB)
페덱스(FedEx)의 자율 주행 배송 모바일 로봇 '세임데이 봇(SameDay Bot)’(사진:본지DB)

자율 모바일 로봇은 정보에 입각한 비 강제 작업을 매우 정확한 방식으로 수행할 수 있지만 이 시장의 제약 중 하나는 데이터와 개인 정보 보호 문제와 엄격한 규정이다. 특히, 로봇을 위한 소프트웨어 서비스의 부상과 함께 데이터 소유권과 관련된 윤리적 문제가 따른다. 가사, 교육, 오락을 위한 가정용 로봇이 증가함에 따라 클라우드에서 개인의 프라이버시가 침해될 수 있다.

캠브리지 컨설턴트, 스마트 농업 시대의 자율 모바일 로봇 ‘마무트(Mamut)’(사진:본지DB)
캠브리지 컨설턴트, 스마트 농업 시대의 자율 모바일 로봇 ‘마무트(Mamut)’(사진:본지DB)

한편, 오퍼링을 기반으로 한 이 시장은 서비스, 소프트웨어 및 로봇 시스템으로 분류된다. 로봇 세그먼트는 무인지상차량 (UGV, Unmanned Ground Vehicle), 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle), 무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle) 및 휴머노이드로 더욱 세분화된다. 또 최종 사용자를 기반으로 시장은 가정용에서 물류 및 창고, 농업 및 임업, 의료, 제조, 광업, 주거, ​​군사 및 방위, 엔테테인먼트, 교육 등으로 분류된다.

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